【导读】3月16日，NVIDIA于GTC年夜会上正式宣告“物理AI时代”的周全到来，经由过程发布全新的Isaac仿真框架、Cosmos 3世界基础模子以和GR00T N系列开放模子，构建起涵盖计较、算法与软件的全栈呆板人开发平台。联袂ABB、FANUC、智元呆板人、Figure等全世界顶尖工业巨头与人形呆板人前锋，NVIDIA正致力在将呆板人从单一使命履行者进化为具有类人推理与自顺应能力的通用智能体，使用高保真数字孪生与边沿AI推理技能，为下一代工场、物流、医疗和基础举措措施注入史无前例的智能化动能，重塑全世界制造业与主动化财产的将来格式。

全世界物理 AI 范畴的带领者——包括呆板人“年夜脑”开发商、工业与手术呆板人巨头、人形呆板人前锋企业，如 ABB Robotics、智元呆板人、Agility、CMR Surgical、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Medtronic、Skild AI、Universal Robots、World Labs 和 YASKAWA 正基在 NVIDIA 技能，年夜范围开发并部署物理 AI。

NVIDIA 发布全新 NVIDIA Cosmos 世界模子、NVIDIA Isaac 仿真框架以和 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模子，加快迈向智能呆板人时代。

从高周详电子装置、主动化施工部署，到面向各种范围制造商的 AI 驱动主动化，战略生态体系互助伙伴正于将平台整合转化为实际世界的工业影响力。

NVIDIA 开创人兼首席履行官黄仁勋暗示：“物理 AI 时代已经经到来——将来每一一家工业企业都将成为呆板人公司。NVIDIA 的全栈平台——涵盖计较、开放模子和软件框架——为呆板人行业奠基了坚实的基础，它凝结了全世界生态体系之力，配合打造智能呆板，为下一代工场、物流、交通和基础举措措施注入动能。”

验证全世界最年夜范围的呆板人集群

跟着工业呆板人日趋由 AI 驱动，制造商需要具有物理精度的、高保真的仿真体系，以便于部署前对于体系举行设计、测试及优化。

全世界呆板人装机量超 200 万台的 FANUC、ABB Robotics、YASKAWA 及 KUKA 正将 NVIDIA Omniverse™ 库 与 NVIDIA Isaac™ 仿真框架集成至其虚拟调试解决方案中，旨于经由过程物理精度的数字孪生技能，开发并验证繁杂的呆板人运用以致整条出产线。为了于出产线上实现高阶智能，这些企业正于将 NVIDIA Jetson™ 模块集成到其节制器中，以实现边沿真个及时 AI 推理。

为肆意形态的呆板人构建“年夜脑”

呆板人正从履行特定使命的专用装备，蜕变为兼具顺应性与专业性的通用-专家体系，且能连结工业级部署所需的精度与靠得住性。为实现这一方针，呆板人需具有类人的推理能力，以和自立感知、决议计划与步履的能力。

像 FieldAI 及 Skild AI 如许的领先开发商正于使用 NVIDIA Cosmos™ 世界模子举行数据天生，并借助 Isaac 仿真框架于仿真情况中验证计谋，以此构建通用化的呆板人年夜脑，从而让任何形态的呆板人仅需少少复练习便可把握新使命。World Labs 正利用 Isaac Sim™ 验证其天生式世界模子，而 Generalist AI 正基在 Cosmos 摸索天生合成数据。

NVIDIA 今日发布 Cosmos 3。这是首个将合成世界天生、视觉推理与动作模仿同一起来的世界基础模子，旨于加快繁杂情况中通用呆板人智能的开发。

为新一代人形呆板人成长注入动力

构建人形呆板人是呆板人范畴最具挑战性的标的目的之一。要复现人类的运动能力、灵巧操作能力与推理能力，需要将进步前辈 AI、感知与及时节制技能慎密集成在安全、靠得住的自立体系之中。

包括 1X、智元呆板人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee 及 NEURA Robotics 于内的行业领先企业，正基在 Cosmos 世界模子、Isaac Sim 与 Isaac Lab 打造下一代人形呆板人，以加快其呆板人的开发与验证进程。

NVIDIA 今日发布了 Isaac Lab 3.0 争先体验版，使呆板人可以或许于 NVIDIA DGX™ 级基础举措措施上实现更快、更年夜范围的进修。该版本基在全新 Newton 物理引擎 1.0 与 NVIDIA PhysX® 软件开发套件，新增了多物理场仿真功效，并强化了对于繁杂灵巧操作场景的撑持。

智元呆板人、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics 及 Noble Machines 也正采用 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模子，加快其人形呆板人的工业化部署进程。NVIDIA 公布 GR00T N1.7 现已经开放争先体验版，并撑持贸易授权，旨于经由过程引入包括进步前辈灵巧节制于内的通用呆板人技术，助力呆板人实现量产就绪的部署。

此外，于 GTC 主题演讲中，黄仁勋预报了新一代呆板人基础模子 GR00T N2。该模子基在 DreamZero 研究结果，采用了全新的世界动作模子架构，相较在当前领先的视觉语言动作模子，其于新情况中履行新使命的乐成率可到达两倍以上。GR00T N2 规划在本年年末发布，今朝于 MolmoSpaces 与 RoboArena 通用呆板人计谋排行榜上均位列第一。

这些体系均由 NVIDIA Jetson Thor™ 呆板人计较平台驱动，使开发者可以或许以更高的速率、更强的智能程度与靠得住性，将呆板人从仿真练习无缝过渡到实际世界部署。

将物理 AI 扩大至医疗康健呆板人范畴

医疗康健是物理 AI 最典型的运用机缘，然而于外科手术、医学影像及病院情况中部署自立体系，要求基础举措措施必需切合最高安全尺度与羁系要求。

CMR Surgical 正利用 Cosmos-H 仿真技能，于临床部署前练习并验证其 Versius 手术体系的呆板人智能。强生医疗科技正采用基在 Isaac Sim 与 Cosmos 的后练习事情流，练习及验证其 Monarch 泌尿外科平台体系。Medtronic 则正于摸索利用 NVIDIA IGX Thor™，以于手术呆板人体系中实现要害使命级精度与功效安全。

全世界呆板人立异催化剂

经由过程构建集设计、练习、测试与部署在一体的开放物理 AI 平台，NVIDIA 正鞭策呆板人生态体系内的深度协作。这对于在于实际世界中实现范围化落地至关主要。

与行业首脑的战略互助，已经最先将平台集成转化为实其实于的实际影响力。

Skild AI 正与 ABB Robotics 和 Universal Robots 互助，于差别行业及使命中部署其通用呆板人智能。经由过程于广泛部署的工业与协作体系中嵌入同享智能层，制造商无需为每一个事情流编写使命专用代码，便可将主动化扩大至更动态、多变的运用场景。同时，Skild AI 还有与 Foxconn 互助，为 NVIDIA Blackwell 出产线高精度装置提供撑持。这一互助使 Foxconn 的 AI 驱动型双臂机械臂可以或许胜任行业内最繁杂的制造使命。

光轮智能正与 NVIDIA 配合开发并校准 Newton 物理引擎，旨于帮忙三星的装置呆板人能于仿真情况中精准把握繁杂的线缆操作，从而实现更高的装置精度及更快的出产线速率。

PTC 公布推出全新呆板人从设计到仿真的事情流，该流程将其云原生 Onshape 计较机辅助设计（CAD）与产物数据治理平台与 NVIDIA Isaac Sim 毗连起来，构建了无缝跟尾的 CAD-to-OpenUSD 桥梁，使 FANUC America Corporation 及 Fauna Robotics 等工程团队能于物理切确的数字孪生情况中设计并验证其呆板人体系。

WORKR 正于将其 AI 平台与 ABB Robotics 工业呆板人举行集成，并利用 NVIDIA Omniverse 库作为其 WorkrCore 体系中的一部门，来练习一支可由中小型制造商于几分钟内部署、且无需编程常识的呆板人劳动力步队。

供给链解决方案公司凯傲集团正与 NVIDIA 及埃森哲互助，推进自立堆栈解决方案的成长。借助 Omniverse 以和由埃森哲首创的、由物理 AI 驱动的数字孪生与体系架构，凯傲集团的工程师可构建年夜范围、物理切确的堆栈数字孪生，为全世界最年夜的纯合同物流营业供给商 GXO，练习并测试基在 NVIDIA Jetson 的自立叉车车队。

Microsoft Azure 与 Nebius 正于集成 NVIDIA 物理 AI 数据工场 Blueprint，为开发者提供可扩大、智能体驱动的合成数据天生能力，其用户包括 FieldAI、Teradyne Robotics、Azure 的 Hexagon Robotics，以和 Nebius 的 RoboForce。CoreWeave 正于集成 NVIDIA Isaac Lab，用在构建呆板人进修管线。阿里云正将 NVIDIA 完备的物理 AI仓库集成至其 AI 平台，以加快端到端呆板人开发。

迪士尼基在 NVIDIA Warp 框架开发的 GPU 加快物理仿真器 Kamino 现已经集成至 Newton，正用在练习迪士尼“雪宝”与 BDX 呆板人的呆板人计谋。借助该仿真器，“雪宝”学会了自立治理体温并降低碰撞噪音，而 BDX 呆板人可以或许于繁杂情况中导航。于 GTC 主题演讲中，黄仁勋与迪士尼的“雪宝”同台表态。“雪宝”行将在 3 月 29 日于巴黎迪士尼乐土初次与公家晤面。

NVIDIA经由过程整合Omniverse、Isaac Lab 3.0和Jetson Thor等焦点技能与生态伙伴的深度协作，不仅解决了呆板人从仿真练习到实际部署的要害瓶颈，更鞭策了物理AI于工业制造、人形呆板人和医疗康健等范畴的范围化落地。从迪士尼“雪宝”的自立互动到富士康产线的周详装置，再到凯傲集团的聪明仓储，这一开放且强盛的全栈平台正于打破传统主动化的边界，赋能从草创企业到全世界巨头的每一一名立异者。跟着GR00T N2等新一代模子的行将发布，一个由智能呆板驱动的“万物皆呆板人”的新工业文明已经蓄势待发，标记着人类社会正式迈入物理智能周全普和的新纪元。