【导读】2026年央视春晚的聚光灯下，宇树科技的硬核技击以和松延动力的亲平易近诙谐代替了传统的歌舞杂技，春晚舞台已经再也不仅仅是公共文娱的核心，更演变为中国呆板人财产迈向范围化元年的“国度级路演”。于IDC数据显示全世界人形呆板人出货量激增508%的配景下，有报导，每一家公司为此投入了约1亿元的“进场费”。四家企业为此投入了约1亿元巨资登台，其暗地里折射出的是整个行业对于“被瞥见”的极端巴望与对于将来的豪赌。

按照IDC的数据，2025年全世界人形呆板人出货量已经靠近1.8万台，同比增加508%，市场正进入范围化元年。于这个时间点上，春晚的表态无疑是一次成本昂扬但回报也可能巨年夜的“国度级路演”。然而，当聚光灯熄灭，跳舞动作被淡忘，真正决议这些呆板人能走多远的，是它们身体里的每一一颗芯片、每个减速器、每一一台机电。

此次，咱们将深切这四款呆板人的内部，具体拆解其暗地里的供给链系统，并试图回覆一个问题：透过这场春晚，咱们能看到中国呆板人财产的哪些真实图景？

01 邪术原子MagicBot Z1

春晚节目：歌曲《智造将来》

邪术原子由扫地呆板人公司追觅科技孵化并自力运营，在2024年末完成1.5亿元天使轮融资，2025年5月再获数亿元战略投资。追觅于消费电子范畴堆集的硬件研发及供给链治理经验，直接影响了邪术原子的供给链计谋——于焦点部件上偏向在自研或者深度绑定国产供给商。

于焦点零部件的选择上，其春晚表态的型号MagicBot Z1的计较单位主控芯片选择了国产SoC厂商全志科技。驱动与节制层面，邪术原子与功率半导体厂商芯联集成互助开发高集成电驱控芯片，芯联本钱也介入了其融资，形成为了本钱及技能上的两重绑定。于成本占比最高的传动与履行件上，其枢纽关头中的谐波减速器来自国产龙头绿的谐波。伺服机电体系按照枢纽关头差别而配置各别：据行业阐发，其灵巧手等微型枢纽关头可能采用鸣志电器的空心杯机电，躯干年夜枢纽关头则可能引入汇川技能的伺服体系。至在感知与布局件，其电子皮肤形态的柔性压力传感器来自汉威科技的子公司姑苏能斯达。

02 星河通用Galbot G1

春晚节目：贺岁微影戏《我最难忘的今宵》

星河通用建立不足三年，已经完成多轮融资，累计金额跨越50亿元人平易近币（约8亿美元），最新估值约210亿元（超30亿美元），是具身智能范畴估值最高的独角兽之一。其投资方声势包括美团、宁德时代、中国挪动链长基金、中金本钱等。公司已经完成股分制革新，被外界解读为正于预备上市。星河通用的供给链选择彻底缭绕构建AI能力睁开，自身聚焦在AI算法，而将硬件、能源、感知等环节交给各范畴的成熟互助伙伴。

于其最焦点的计较单位上，其春晚表态的轮式双臂呆板人Galbot G1搭载了英伟达的AGX Orin芯片，其64GB版本算力可达275 TOPS。这与其对于年夜模子算力的高度依靠直接相干。传动与履行部件方面，据行业阐发，其谐波减速器由绿的谐波供给，两边可能共建了寿命测试试验室。驱动节制单位及枢纽关头机电则可能选用了雷赛智能及兆威电机的方案。星河通用的感知体系可谓其“生态战略”的集中表现，据行业阐发，其可能集成为了多家AI上市公司的成熟技能：视觉感知采用商汤科技的方案，激光雷达来自速腾聚创，语音交互引入了科年夜讯飞的技能。于能源体系方面，它得到了电池巨头宁德时代的战略投资，并可能由后者提供定制化的能源解决方案。

03 宇树科技Unitree H1

春晚节目：技击《武BOT》

宇树科技是四家中贸易化进展最快的一家。按照公司披露，其2025年人形呆板人现实出货量超5500台。春晚等公然表态显著晋升了其品牌存眷度及产物销量。公司已经在2025年7月启动IPO教导，但后续进展存于不确定性。宇树的供给链计谋表现了多元化配置的思绪，经由过程分离供给商与连结部门自研，来均衡机能、成本与供给链安全。

宇树的计较单位方案是四家中最矫捷的，它既提供搭载英特尔Core i7处置惩罚器的版本，也为AI开发者提供了搭载英伟达Jetson Orin NX的选项，同时于底层焦点节制单位还有采用了国产厂商全志科技的芯片方案。于其引以为傲的传动与履行部件上，宇树以自研高扭矩枢纽关头机电著名，同时也与卧龙电驱等机电厂商互助。值患上留意的是，其四足呆板人B系列的机电独家供给商为江特机电的子公司米格机电。减速器方面，除了了采购绿的谐波的谐波减速器，据行业阐发，它还有是中鼎力大举德性星减速器的主要客户。于感知体系上，宇树的传感器配置整合了多家国产供给商，并连结了自研能力：其激光雷达供给商包括速腾聚创，但同时公司也拥有自研的4D激光雷达L1及L2系列；此外，其力觉、触觉传感器及IMU（惯性丈量单位）则来自汉威科技，3D视觉传感器则引入了奥比中光的方案。能源与布局件方面，它采用了湛蓝锂芯的18650圆柱锂电池电芯，BMS（电池治理体系）为自研，并利用了金发科技提供的轻量化改性塑料作为机身外壳。

04 松延动力 小布米

春晚节目：小品《奶奶的最爱》

松延动力主攻消费级市场，其 小布米 呆板人售价不到万元，是四家中独一面向C端消费者的产物。公司于2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广本钱领投。其供给链缭绕成本节制举行垂直整合。为了将成本节制到极限， 小布米 的计较单位采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，提供约6 TOPS的端侧AI算力，同时接入京东Joy Inside等云端年夜模子，以填补端侧算力的不足 。

而从节制、传动到履行部件，则是松延动力成本节制的焦点奥秘。按照其开创人披露，为了实现极致的成本，其焦点零部件自研比例较高，并于供给链端举行了深度垂直整合，直接采购最上游的芯片及原质料，于本身的工场里完成从设计、出产到组装的全历程。

05 供给链横向对于比与趋向

将四家公司的供给链并排来看，有几个值患上存眷的征象。

绿的谐波是最年夜的条约数。四家中至少三家采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条财产链中确定性最高的供给商。按照国度统计局数据，受益在海内工业呆板人市场回暖（2025年产量同比增加28%）及人形呆板人等新兴需求的拉动，绿的谐波的营业连续增加。近期，绿的谐波还有与敏实集团联手结构北美市场，试图将其于人形呆板人焦点部件范畴的上风向海外延长。

芯片方案分解较着。星河通用选择英伟达，注重的是算力及开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达及全志科技三种方案，走的是矫捷适配线路；邪术原子选择全志科技，偏向在供给链自立可控；松延动力选择瑞芯微，焦点考量是成本。四家公司于芯片上的差别选择，素质上反应了它们对于产物定位及方针市场的差别判定。

自研与开放两种线路并行。松延动力及邪术原子偏向在垂直整合，将焦点部件的研发制造把握于本身手中。这类模式的利益是成本可控、迭代速率快，但前期投入年夜，研发危害高。星河通用及宇树科技则更依靠外部供给链的专业分工，自身聚焦在算法或者运动节制。这类模式资产较轻、起步快，但于财产成熟后可能面对利润空间被挤压的问题。今朝两种模式各有乐成案例，也各有隐忧，财产还没有收敛到一条同一的路径上。

值患上一提的是，当前人形呆板人财产仍面对一些共性挑战。据行业数据，主流具身呆板人的持续功课续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时功课需求。场景适配难及投资回报周期长，仍旧是贸易化落地的重要瓶颈。这些问题的解决，终极都要落到供给链上——更高能量密度的电池、更高效的机电、更低功耗的芯片，每一一项冲破都需要供给商及呆板人公司的配合推进。

总结

只管续航瓶颈、场景适配难和投资回报周期长等共性挑战依然严重，但春晚这一高光时刻无疑加快了本钱与技能的聚合。将来，当舞台的霓虹褪去，惟有那些于每一一颗芯片、每一一台机电上实现技能冲破与成本均衡的企业，才能真正超过试验室与量产之间的鸿沟。