NVIDIA 发布 Halos for Robotics，业界首个面向物理 AI 的全栈安全体系

发布时间：2026-06-23 来历：转载 责任编纂：lily

【导读】NVIDIA Halos for Robotics 是业界独一的全栈开放式呆板人安全体系。它将 NVIDIA Halos 于智能汽车范畴成熟的安全技能延长至呆板人及物理 AI 范畴，为可以或许于实际世界中感知、决议计划及履行的呆板提供了一套同一的通用安全架构。

该体系于每一一层都内置了安全机制。于 AI 计较与传感器毗连方面，采用 NVIDIA IGX Thor 及 Holoscan Sensor Bridge；于安全功效与运用方面，依托 Halos OS 软件栈；此外，NVIDIA Halos AI 体系检测试验室还有能协助互助伙伴顺遂经由过程第三方认证。

人形呆板人与物理 AI 立异企业 Agility 成为首家与 NVIDIA 互助，将 Halos for Robotics 的组件整合至其专有的安全体系中的公司，为工场、堆栈及物流运营引入了安全可控主动化的新尺度。

NVIDIA 今日公布推出 NVIDIA Halos for Robotics，这是业界首个面向呆板人及物理 AI 的全栈综合安全体系，实现了 AI 算力与安万能力的同一。

领先的人形呆板人与物理 AI 公司 Agility 率先采用 NVIDIA Halos for Robotics，为其于工场、堆栈及物流场景中运行的人形呆板人构建安万能力。今朝，这些呆板人办事在亚马逊、GXO、舍弗勒以和丰田汽车加拿年夜制造公司等客户。

下一代自立呆板人将使用 AI 基础模子、加快计较及漫衍式传感器，于动态情况中与人类协同功课，要实现此类体系的年夜范围运用，必需依赖全栈式的安全架构。

NVIDIA Halos 使企业可以或许依托一套尺度化的同一安全架构，将呆板人体系的 AI 算力、体系软件、传感器数据、安全运用和检测查验无缝毗连。

NVIDIA 呆板人与边沿 AI 副总裁 Deepu Talla 暗示：“物理 AI 正于重塑工场、堆栈及物流的运作方式，呆板人团队需要一套同一的安全架构，才能将自立体系范围化部署到这些情况中。借助 NVIDIA Halos for Robotics，开发者及体系构建者可以依托 NVIDIA 成熟的于智能汽车范畴颠末验证的安全基础，更快地开发出更安全的呆板人，并更有决定信念地将它们引入工业运营场景，与人类员工并肩协同功课。”

构建呆板人安全的全栈底座

基在相称在 18,600 多名工程师年事情产出的智能汽车安全研发经验，NVIDIA Halos for Robotics 为开发者提供了构建、验证及部署物理 AI 体系的通用安全架构。

该体系涵盖了呆板人安全所需的要害层级：

NVIDIA IGX Thor™ 及 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 为及时呆板人使命及安全使命负载提供工业级 AI 算力、内置安全机制和传感器毗连能力。

NVIDIA Halos OS 提供用在呆板人安全的软件栈。此中，Halos Core 撑持与安全相干的运行功效；基在 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 构建的安全运用，则使用外部摄像头及 AI 智能体增补呆板人自身的感知能力，并按照工业现场的变化动态调解呆板人举动。

NVIDIA Halos AI 体系检测试验室是全世界首个得到美国国度尺度学会（ANSI）国度承认委员会（ANAB）认证的物理 AI 功效安全与 AI 安全项目。它帮忙互助伙伴为德国莱茵 TÜV、UL Solutions、TÜV 南德、exida、SGS 及 CertX 等领先认证机构的第三方认证做好预备。

ANSI 总裁兼首席履行官 Laurie E. Locascio 暗示：“跟着 AI 驱动的呆板人进入工业情况，行业需要尺度化的、国际公认的框架来评估日趋繁杂的体系的安全性。ANAB 对于 NVIDIA Halos AI 体系检测试验室的承认，证明了该项目具有按照公认安全要求评估呆板人 AI 体系的能力与公道性，为企业的认证之路提供了严谨且获国际承认的基础。”

Agility 将 Halos 运用在工业人形呆板人

人形呆板人需于动态情况中与员工、装备和其他挪动呆板人协同运行。这要求安全机制必需贯串整个体系栈的每一一层。

Agility 正经由过程与 NVIDIA 互助，将 NVIDIA IGX Thor 及 Halos Core 集成至其人形呆板人 Digit 的专有安全职员检测体系中，从而延续其于人形呆板人安全范畴的领先职位地方。专为物流、制造及堆栈工业功课设计的人形呆板人 Digit，将经由过程 NVIDIA IGX Thor 得到具有内置安万能力的工业级 AI 算力，Halos Core 则为安全相干的操作体系功效提供软件层撑持。

Agility 还有将插手 NVIDIA Halos AI 体系检测试验室。两边将依托该试验室，确保 Digit 的安全相干软件、AI 组件及收集安全防护于终极得到第三方认证前，切合 IEC 6150八、ISO 13849 及 ISO/IEC TR 5469 等严酷尺度。

Agility 首席履行官 Peggy Johnson 暗示：“要让人形呆板人实现范围化价值，必需将安全性内置在呆板人中，并于整个体系中举行验证。与 NVIDIA 互助实行并优化 Halos for Robotics 体系，巩固了咱们于安全可控主动化范畴的领先职位地方，这是将人形呆板人安全引入工业事情流的须要前提。这次互助实现了真实的人机协作，将为下一代制造及物流运营提供持久回报。”

为范围化部署打造的呆板人安全生态体系

NVIDIA Halos for Robotics 生态体系搜集了软件、体系、传感器、芯片、工业运用和认证机构等范畴的互助伙伴，为从开发到部署的全流程提供安全保障：

软件：Acontis、FreeRTOS 及 QNX 提供撑持功效安全开发所需的及时运行情况、安全通讯及嵌入式软件层。

嵌入式体系：研华及 NexCobot 提供专为安全设计、基在 NVIDIA IGX 的体系，以撑持呆板人的现实部署。

传感器与芯片：英飞凌、恩智浦半导体、意法半导体及德州仪器提供传感器、安全微节制器和其他半导体技能。

工业运用：FORT Robotics、英业达、凯傲集团、Lyte AI 及 Neurealm 正借助 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 开发功效安全智能体。

评估机构：于 TÜV 南德对于 Thor SoC 及 Halos Core 举行 ISO 26262 尺度检测的基础上，德国莱茵 TÜV 正于对于 NVIDIA IGX Thor、Halos OS 及 Holoscan Sensor Bridge 举行功效安全认证预备查验。

NVIDIA Halos AI 体系检测试验室搜集了跨越 40 家制造商、认证机谈判安全供给商，致力在鞭策安全的物理 AI 体系从设计走向实际世界部署。德国莱茵 TÜV、TÜV 南德、UL Solutions、exida、SGS 及 CertX 均将 NVIDIA Halos AI 体系检测试验室纳入其认证流程系统。

上市时间

今朝，面向 NVIDIA IGX™ 的 NVIDIA Halos Core 已经向注册开发者提供初期拜候，撑持 Linux 以和 Linux 搭配 QNX OS for Safety 8.0 两种配置。作为 Halos OS 运用层的构成部门，开源的 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 现已经于 GitHub 开放争先拜候。